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                          美國研制月球土壤挖掘機 可自制燃料、氧氣與水
                          發布時間:2019-09-24

                          據中國國防科技信息網報道,美國NASA工程師們正在研制一個裝配有強大挖掘設備的月球土壤挖掘機樣機,該樣機能呈現多種不同形狀,以完成多種任務,其可靠性足以執行數年的日?;A工作。
                              NASA在一份聲明中稱,這臺機器人樣機被稱為“土壤先進月表系統運行機器人”(RASSOR),現還處于初級階段,尚不能進入太空,但盡管如此,其前景仍被看好??夏岬虾教熘行墓こ處熇浊袪?middot;考克斯稱,其團隊對于機器人目前所完成的工作情況感到驚訝。
                              NASA解釋,任何在地球以外執行挖掘工作的機器人的主要挑戰是,其必須足夠輕便和小巧,才能裝載在火箭上,但其重量也需足以在重力比地球上小的地方運行。RASSOR利用挖掘鏟斗解決了該問題,安裝在機器人兩側的挖掘鏟斗可以反向旋轉,其中一個給與足夠的牽引,另一個則挖掘土壤。
                              RASSOR團隊已模擬在月球重力場中運行的情況,建造了一個卸貨裝置。這個概念性挖掘機將配有大約重45.36千克的設備以及1噸重的用于處理月球土壤的有效載荷。
                              RASSOR的鏟斗上布置有交錯的淺鏟,能夠一次刮去少量土壤,而不是像在地球上那樣一次鏟掉大塊土壤。NASA稱其貌似一個小的坦克底盤,兩側裝有臂膀,臂膀前端是鏟斗。
                              鏟斗可能是機器人最具創新的部分。因為它們安裝在移動的臂膀上,幾乎能夠像腿一樣讓機器人步行、攀爬障礙。機器人能夠安全地駛離著陸器,恢復自身平穩,自己翻轉,擺脫細小顆粒的土壤,還能拔地而起,用履帶行走,離開構建好的土壤。 RASSOR能將其身軀變形成Z的形狀,以便將土壤放入漏斗,當機器人雙臂鏟斗上舉至身軀上方時,其直立高度約0.76米。機器人設計用于將月球土壤傾倒至一個裝置,以便從中提取水冰,然后將其轉化為火箭燃料所需的化學物質,或是宇航員在月表工作所需的氧氣。
                              該裝置是著陸器的一部分,能夠將機器人送往月球,使RASSOR成為月球資源處理廠的供給裝置,工業界從未在地球以外如此嘗試過。NASA表示,目前,火箭中90%的質量由推進劑組成,如果可以利用RASSOR在月球上直接制造水和燃料,將能節省從地球發射和供給的龐大開支。
                              理論上,同樣的情況也適用于火星,火星上的土壤被認為富含水冰,特別是在極地地區。然而為了獲得足夠的原材料來制造可用的資源,機器人必須在5年中每日工作16小時。

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